Question

simulink 传递函数的“分母阶次”比“分子阶次”低，该如何输入？老提示出错啊

比如说PID的传递函数，里面包含了一个微分，所以导致整理出来的算式，分母阶次低

这个式子整理以后，上面是二次式，下面是一次式，所以无法在simulink的transfer func模块中输入，咋办？
例如我想输入(s^2+2S+3)/(S+1)就会提示出错，如下图

或者说，我怎么才能正确输入上面那个PID的传递函数呢？（别告诉我调用PID模块，我现在只想手动输入）

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Answer 1

连续情况下：
微分使用Derivative模块，就是Continuous里的du/dt模块；
积分使用Integrator模块。

离散情况下类似。

追问

我不想用模块自己堆，那个我会。
我想直接用“传递函数模块”一步定义出来，有办法吗？
传递函数的确是分母阶次一定要高于分子，但是pid的传递函数明明是分子的阶次高，这是为什么？

追答

从错误提示来看，是这个传递函数的模块调用了tf2ss函数，这个函数不允许分子阶此高于分母。如果是想把PID三个部分放在一起可以封装一下；如果非要自己写，可以用User-Defined Functions分类里面的Fcn模块或者MATLAB Function模块，也不难。