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出现这种错误相关的配件较多，得一个一个的排除。如果开机就出错的话，检查伺服电机及主板。如果小车行走过程中出错的话，检查光栅，电机及皮带，铜套。
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一个一个排除把，多数就这几个问题，用手推下小车来回走下，看哪里有东西卡住小车运行没有，看下最左边的皮带卡子和皮带轮子，是不是察边了。还有的就是伺服电机问题了，如果电机有问题只能换电机。
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托架轴故障有很多原因，你先仔细找下原因，看下什么什么原因造成的，再怎么解决。
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补以上回答，你也可以看一托架在行驶中途有没有障碍物（有时裁刀会往下掉），如果没有的话可以在轴上加点油，还出现的话可把托架速度调慢点，
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