Question

AVR 定时器抢TWI中断

我用AVR单片机做TWI从机,可是这个从机中也要用到定时器0，结果开了定时器0的中断之后,TWI的中断就不工作了......这个怎么处理= =?

Answer 1

这个需要你协调一下时序，我不了解你的具体应用，一般可以这样控制，在打开TWI通信以后，禁止TIMER0中断（恢复的时候，注意初始化），在进入TIMER0中断服务程序后禁止TWI通信，处理结束后恢复。这样的麻烦就是从机不知道主机什么时候有数据发出，保证通信稳定的前提下，需要主机做好，通信失败后的重发机制和纠错功能，保证程序不会崩溃。

我感觉TWI有自己的预分频器，所以如果协调好的话，两个中断都开应该没有问题。除非你的中断服务程序太长，影响到TWI总线的SCL时钟产生了。仔细想想应该可以优化的。