Question

如何提高伺服电机转速

如何提高伺服电机转速

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

这要看你是什么伺服，用的是什么控制模式。
位置控制的话可以调下伺服的齿轮比，不想调就加直接把发的每秒脉冲数增多。
速度一般是靠模拟量输入的，可以通过调节伺服驱动器的速度增益或者转矩增益，或者直接把输入的模拟量加大。 如果伺服是按内部速度来控制的话，就把内部速度参数值调高。

Answer 3

这要看你的控制方式了，
位置控制时请加大脉冲的频率、调节电子齿轮比。
速度控制时调整内部速度或者加大外部模拟量的输入电压、电压增益。
转矩控制时与速度控制差不多。

Answer 4

什么种类的，，。交流 直流还是