Question

魏延到底最后谋反没有？为何被杀？

Answer 1

没有。
一、正史里魏延是三国后期蜀国最具有个人能力的将领（注意不是赵云是魏延）。但是他在刘备集团里的位置却非常尴尬，因为他是刘备平西川和荆南时候的降将，降将中也算是后期入伙的了。同时他和原刘璋部下益州派的杨仪是死对头。两人明争暗斗的同时却又都指向诸葛亮的继承人的位置，也因此被诸葛亮忌惮。换句话说以孔明的性格这两个人都不会适合继承自己。而其中魏延的性格又是非常耿直不阿恃才傲物而冲动的，这就使得诸葛死后其他人命令他撤军他绝对不肯服从，也不肯因为一个人的死放弃中断北伐，甚至为此烧断栈道阻止军队回归。这就给他的死对头杨仪留下了足以置他死地的口实，最终以谋反的罪名，魏延被蜀军所杀。
二、刘备死后，魏延和诸葛亮接触频繁起来，魏延为人孤高，是个有独立见解的人。他在作战布局方面喜欢用置之死地的战略而诸葛亮是个行事非常谨慎的没有百分之百的胜算他一般都不会去做，因此魏延的一些治国和尤其作战的策略与诸葛亮经常意见相左。
三、诸葛亮喜欢的是那些他能驾驭坚决贯彻他路线的将领，在关羽、赵云前后死去，魏延成为蜀国首屈一指的大将，晋封南郑侯。由于魏延行事上比较特立独行，喜欢冒进有些张扬，使诸葛亮感到越来越难以驾驭魏延。到了此时诸葛亮认为魏延“功高盖主”。
四、到公元234年诸葛亮最后一次北伐途中病重，自知时日不多，急召见张仪等人，此时诸葛亮自会选一个能延续他路线的接班人。诸葛亮武断地认为他死后，在蜀国没有人能指挥管束了魏延的人了，甚怕魏延会犯上作乱，就有了那令魏延断后，如果不从命“军便自发”的密令了。
五、魏延与杨仪早就水火不容。

Answer 2

魏文长为人孤高，深明大义，加上功高震主，引起诸葛亮猜忌与不满。后诸葛亮出卖魏延，挑起杨仪与魏延权力之争。诸葛亮死后，杨仪与费祎密谋，诬陷魏延谋反，并派马岱诛杀魏延九族。
因为他的顶头上司是诸葛亮。魏延善攻，而“诸葛一生惟谨慎”；魏延好出奇兵，而诸葛步步为营；魏延“性矜高”，而诸葛善以“平易近人”面目出现；魏延本可独当一面，而诸葛却强令其为前锋，笼于麾下。与顶头上司如此意气相左，注定了魏延的压抑。说魏延所托非人其实也不尽然，因为他本意选择的是刘备，也确实没有看错刘备——能以汉中门户相托，足以证明自身能力。可惜的是刘备死得太早，而诸葛一手遮天。诸葛先生死后，魏延还真的反了，他烧栈道阻灵枢抗拒命令，于是，就有了杨仪的阵前痛骂，有了马岱的背后挥刀，在先生死后不久，这位在沙场上屡建奇功的南郑侯汉中太守，蜀国的征西大将军，最终被扣上了谋反的帽子，阵前被砍掉了头颅。

Answer 3

没有，但是有谋反的言论，所以被杀。