Question

用蒙特卡罗法，用matlab绘出四自由度关节机器人在三维空间工作点云图，要有matlab的源程序。

机器人连杆长度以及各关节的转角可以自己先假设，我主要是想看源程序作为参考。请认真回答，如果答案满意会有分数追加。谢谢。
请问谁那边有或者曾经做过类似的分析。就是机器人末端执行器工作空间的云图绘制。我希望能绘出下面类似的图，三维云图以及在各个坐标轴的投影。这个在很多论文中都有，但我不知道源程序怎么编的，希望好心人能够帮帮忙。可以把源程序或者参考资料等发到zfycxt@163.com这个邮箱吗，非常急，万分感谢了。

Answer 1

你好，请问解决了吗？我也有同样的问题求回复唉。

Answer 2

不太知道了，问问高手吧。