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解：设点M（x，y），P（a，b），根据点M是线段PA的中点，得
x=（a+2）/2，y=b/2
∴a=2x-2，b=2y，
∵点P（a，b）为圆O上一点∴代入x^2+y^2=1得：a^2+b^2=1将a=2x-2，b=2y代入上式得：（2x-2）^2+（2y）^2=1即中点M的轨迹方程：（x-1）^2+y^2=1/4
x=（a+2）/2，y=b/2
∴a=2x-2，b=2y，
∵点P（a，b）为圆O上一点∴代入x^2+y^2=1得：a^2+b^2=1将a=2x-2，b=2y代入上式得：（2x-2）^2+（2y）^2=1即中点M的轨迹方程：（x-1）^2+y^2=1/4
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