自动控制原理，求高手解答，给出详细步骤
2个回答
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告诉你一种方法
首先明确第一个函数是零阶保持器。
步骤：
K/s(s+1)设它为G（s）那么有
G(s)/s=K(s^2（s+1）
Z变换成G（Z）
有H（Z）=G(Z)/1+G（Z）
最后的结果设为F（Z）=（1-z^-1）H(Z)
令z=w+1/w-1 代入上式
利用劳斯判据判断即可
其实这是到很基础的题目，胡寿松老师的自动控制原理中有类似的题，也可不用Z变换直接求，因为我刚复习到Z变换，所以顺手给你写了这个，不懂的话追问
首先明确第一个函数是零阶保持器。
步骤：
K/s(s+1)设它为G（s）那么有
G(s)/s=K(s^2（s+1）
Z变换成G（Z）
有H（Z）=G(Z)/1+G（Z）
最后的结果设为F（Z）=（1-z^-1）H(Z)
令z=w+1/w-1 代入上式
利用劳斯判据判断即可
其实这是到很基础的题目，胡寿松老师的自动控制原理中有类似的题，也可不用Z变换直接求，因为我刚复习到Z变换，所以顺手给你写了这个，不懂的话追问
追问
那个是不是
追答
是的。
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