Question

自动控制原理的静态特性和动态特性具体指什么？

在幅频特性曲线中为何低频段反应稳态性能，中频段反应动态性能？求大神解答，本人很迷惑

Answer 1

　　自动控制过程分析中静态特性指标有：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间，上升时间，峰值时间，调节时间等。

　　自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

　　自动控制的静态特性（响应）也称稳态特性（响应）。指控制系统在激励（偏差、给定、指令等变化）后无穷时间（实际上可以是达到规定状态的时间）后的系统状态。

　　自动控制的动态特性（响应）。指控制系统在激励（偏差、给定、指令等变化）后无穷时间（实际上可以是达到规定状态的时间）之间的系统状态。

　　在定值或随动自动控制的阶跃响应分析中，静态特性指标有：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间，上升时间，峰值时间，调节时间等。可表示在下图单位阶跃响应图中。

Answer 2

稳态性能主要是稳态误差，和开环增益k和积分环节数目v有关，而低频段就是K/S^v的特性，幅值体现k，斜率体现v，所以...。
动态性能主要是快速性、平稳性或超调量。中频段在wc附近，幅值裕度和相角裕度可体现出稳定性和相对稳定性，相角裕度还体现超调量，wc体现快速性...，所以.......

Answer 3

低频一般和周围元件，不存在互相影响的关系，中频以上的电路设计和元件安排都是极其需要经验知识支持的。光有基础知识就不能解释发生的问题自然更没有解决问题的能力。为了提高自己需要大量做试验大量读书。
自动控制静态大量使用负反馈，所以表现为稳态。有些控制反应为极端限制，所以表现为动态。比方有些水泵的变频器使用为压力降低就调节频率上升，压力上升，就调节频率下降。这个总体表现为稳态。
有些变频器使用为压力到上限做频率下降调节，压力下降到下极限做频率上升调节，总体表现为震荡形式总体表现为动态。