Question

avr 16位定时器 快速pwm模式

定义top的时候是OCR1A 而匹配的时候是OCR1X 和 TCNT1
这边两个OCR1是同一个寄存器么？
其实我想问的是 OCR1A又可以改变top值 同时也和TCNT1比较
那什么时候OCR1A是可以改变top值，什么时候做比较？

Answer 1

简单说一下原理吧，定时器不停计数，TCNT1就是用来记录这个计数当前值的，TCNT1会不停与OCR1A和OCR1B比较，如果匹配就产生中断，电平翻转。可以选择用固定的0XFFFF做TOP值，这时候OCR1A和OCR1B都可以设置比较值，也就是说两个通道都可以输出任意占空比的PWM。当选择用OCR1A的值作为TOP值时，OCR1A就只能输出占空比为50%的PWM，这个很好理解，OCR1A的比较值就是TOP值，只有当达到TOP值时OCR1A才会翻转，这个时间是固定的，这种情况有点像CTC模式。而OCR1B仍然可以任意设定比较值。总的来说TOP值决定频率，比较值决定占空比，OCR1A的值可以作为TOP值，但此时OCR1A只能输出占空比为50%的方波，而OCR1B的占空比不管什么时候都是可变的。

追问

我看资料上说 还有一个寄存器也可以设定top值（ICR1?）
这种情况下 TCNT1是和OCR1A比较还是和OCR1B比较？还是说两个都做比较？