Question

伺服电机工作在电流模式、速度模式还有位置模式，本质上是什么不同？求高人解答

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

1. 伺服控制方式是位置模式，速度模式、转矩模式；

2. 位置模式用于定位：如让电机走到哪就到哪停下；速度模式是是以一定的速度运行；停下需要靠外界限位停下；扭矩模式应用主要集中在放卷筒和收卷筒上，输出维持一定的力。

3. 其中位置模式和速度模式应用最常见；单独的扭矩模式较少；一般用扭矩限制；