如图，理论力学大神来！拜托了！
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这个题很简单。用达朗伯尔原理或平面运动动力学方程都可以求。用达朗伯尔原理求法：设A点的加速度为a，杆AB的角加速度为b，A点受的力为Fn，质心C受的垂直力为mg，在质心C加两个惯性力：ma和mLb/2，和一个惯性力偶：Jc*b（其中Jc=m*L^2/12）。杆受的未知力有Fn，未知的运动学量为a、b，共三个未知量，杆受的力系为平面任意力系，有三个独立的平衡方程，因此可以求解。接下来你会的。答案：a=4*g*sin(sita)/[4-3*(cos（sita))^2]
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感谢大神！
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