纯新手，MPU9250传出来的数据是直接可以用的角度，加速度吗？还是要自己写数据融合的算法得到想要的数据
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Mpu9250里面可以出两种数据
1、
一种就是角度
mpu9250里面有一个DMP的库，可以输出四元数，转换成欧拉角
你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。
不过这种用的人不多，因为精度不够
2、
另一种就是9轴数据
3轴陀螺仪
3轴加速度级
3轴磁强计
你通过自己的融合算法再来计算角度
1、
一种就是角度
mpu9250里面有一个DMP的库，可以输出四元数，转换成欧拉角
你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。
不过这种用的人不多，因为精度不够
2、
另一种就是9轴数据
3轴陀螺仪
3轴加速度级
3轴磁强计
你通过自己的融合算法再来计算角度
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从芯片端传来的数据的单位不是角速度和加速度的单位
角速度值的单位是(LSB/°/sec)
加速度值的单位是(LSB/g)
从寄存器读出来的值是N(LSB)
另外无论是角速度传感器还是加速度传感器，都可以设置其精度
角速度值的单位是(LSB/°/sec)
加速度值的单位是(LSB/g)
从寄存器读出来的值是N(LSB)
另外无论是角速度传感器还是加速度传感器，都可以设置其精度
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