Question

求一段matlab的程序 ，主要是讲轮式移动机器人的轨迹跟踪控制，控制率如下式，设计其simul

求一段matlab的程序 ，主要是讲轮式移动机器人的轨迹跟踪控制，控制率如下式，设计其simulink的仿真及相应的s函数
v=vr*cos(Ae)+kx*xe
w=wr+vr(ky*ye+k3*sin(Ae))
kx=1
ky=1
k3=1

Answer 1

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