用52单片机做了一个避障小车，负载转速和扭矩多大才合适？要比赛的……
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扭矩1.5-2牛米就可以了，转速看你轮子多大，3秒每米比较合适，这考虑了避障感应器反应时间等问题。
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追问
扭矩不够的话是不是就跑不动或者跑的慢了，我看中的电机扭矩只有0.5KG cm,轮子在纠结用7cm还是4.7cm，车子重一斤半……根本带不动啊
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扭矩是保证动力的前提，但力小一点只是起步慢一点，开起来了会快起来的
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