Question

普通的5V正负极小电机可以代替5v4相5线步进电机，在步进电机驱动板上一样工作吗？前提是我不需要减速

Answer 1

当然不行了，两种电机的工作原理都不一样。你不用步进电机还不如把驱动板也拆了，直接接5V电源用5v小电机。