Question

89C51单片机读取霍尔编码器的脉冲测速

老师，你好，我想问您，AT89C51单片机该怎么读取编码器的脉冲，有什么方案吗

Answer 1

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Answer 2

400表示转一圈来的脉冲数是4000 脉冲个数越多测量精度越高。
单片机主要是通过定时器定时1秒或1分钟，同时利用计数器对光电编码器的脉冲计数，
每当定时时间到，就读出计数器的脉冲个数，计数出单位时间的脉冲个数除以转一圈来的脉冲数，
就是电机的转数。
如：在单位时间1秒内，计数脉冲为 80000个 即80000个脉冲/每秒
可以推出： 20转/每秒 即 1200转/分

Answer 3

可以使用51单片机定时器的外部计数功能，51单片机直流电机测速