画线部分是怎么得的，请大神帮忙解答
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r向量×v向量＝0
r向量()
r向量()
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r向量(x,y)
v向量(vx,vy)
两个向量相乘相当于x1.x2+y1.y2
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r向量(x,y)
v向量(vx,vy)
两个向量相乘相当于x1.x2+y1.y2
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