Question

求助，蓝牙控制 飞控程序以及自己对程序 的理解

Answer 1

　　四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：

　　格氏11.1V2200mA25C锂电 128
　　B6充电器160
　　郎宇A2212电机 62×4
　　螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
　　天行者20A电调 48×4
　　四轴机架 88
　　飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
　　天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
　　通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
　　所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

　　算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

　　我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

　　这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
　　调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
　　日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
　　大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

　　小四轴的配置和价格：

　　716空心杯电机40 （10*4）
　　20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
　　一大堆电子器件 50
　　PCB电路板制作100
　　蓝牙模块 30
　　遥控器用安卓手机不花钱

　　计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多

　　小四轴的优点：

　　价格便宜
　　从口袋里掏出来就能飞

　　自己设计飞控电路板
　　自己移植编写开源单片机程序
　　手机遥控 连遥控器都省了

　　小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。