Question

OpenGL多次旋转或者旋转后平移怎么让世界坐标系一直维持不动

Answer 1

世界坐标系是不动的，
旋转，平移，缩放都是当前物体坐标系在上一个坐标系中变化。
关于上一个坐标系，其实就是矩阵堆栈顶端矩阵。如果你用glloadentity的话就会使当前堆栈顶端矩阵设为单位矩阵（其实就是变回世界坐标系了）。理解这个矩阵堆栈，你就会明白的。
而绘制物体是根据物体坐标系，比如设定顶点就是根据物体坐标系原点来指定。
至于楼主说的 “之后的平移就会沿着已经旋转过的轴移动”，应该是不对的吧，平移也是物体坐标系在上一个坐标系中平移，这样物体就会发生平移。

Answer 2

详见OpenGL超级宝典（第四版）第十二章“交互式图形”