Question

试确定使该系统稳定的K 的取值范围s³+3Ks²+（2+K）s+4=0试确定使该系统稳定的K 的取值范围

Answer 1

判断一个系统稳定不稳定，看的肯定是它的闭环传递函数，有时我们为了处理上的方森蚂便，用一些方法直接用其开环传递函数判断 对于该题，其特征方程为s(Ts+1)(2s+1)+K=0 如果一个系统是稳定的，则它的闭环极点必须在复平面的左侧，当奈奎斯特图过（-1，0）点的右边时，，其对应的传递函数有在左半平面的闭环极点，衡瞎因此系统不稳定咐春空