Question

linux设备驱动程序这本书怎么阅读

拿到书完全不知道怎么看啊，看完可以写个鼠标驱动吗？

Answer 1

个人认为最好先学学linux kernel 框架及API，驱动写得多了感觉真的很空，linux本身将驱动框架层层规范导致初学看着难，其实就是调用kernel API进行各种ops跳转，互斥控制，通知等，最后怼到HW Reg和IRQ上。（了解rtos驱动就知道操作HW其实很直接，linux驱动各种烦）

1. 必须有个arm开发板，配套有kernel和datasheet，公版linux看出花来也没用

2. 学习如何编写ko，编译及insmod

3. 学习字符驱动的编写cdev，知道sysfs怎么回事，和驱动的关系

4. 学习如何通过sysfs或 dev下节点与驱动交互
   

5. 照着datasheet看一些简单驱动eg. gpio led，uart ... ，

   （其实最简单的是ARM Generic Timer，也没驱动但是一个很直观且能操作并能产生中断的HW,需看armv7或v8手册，提醒如果开发板arm版本过低可能不支持)

6. 照书上写的方法去仿照写这些驱动

7. 然后就不停的debug

PS. 保证看完这本书基本驱动编写的概念能建立，写鼠标驱动就想太多了

追问

鼠标驱动这么难？有什么书介绍硬件协议的吗，比如usb、iic、spi之类等等？

Answer 2

「秒懂百科」一分钟读懂《LINUX设备驱动程序》