Question

UCOS，一进外部中断系统就跑飞，用的是STM32f103开发板，代码如下

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "Exti.h"
#include "Led.h"
#include "Uart_1.h"
#include "includes.h"

#define StartTaskPrio 10
#define StartStkSzie 512
OS_STK StartStk[StartStkSzie];
void StartTask(void *pdata);

#define DispTaskPrio 9 //显示任务
#define DispStkSzie 512
OS_STK DispStk[DispStkSzie];
void DispTask(void *pdata);

INT16U Temp; //采样值变量
OS_EVENT *Mbox; //定义消息邮箱

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

Delay_Init(); //初始化延时函数
Exti_Init(); //外部中断初始化
Led_Init(); //初始化LED
Uart_1_Init(115200); //初始化串口

OSInit(); //初始化ucosii
OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,(OS_STK*)&StartStk[StartStkSzie-1],StartTaskPrio); //创建开始任务
OSStart(); //启动操作系统
}
void StartTask(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;

OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
OSTaskCreate(DispTask,(void*)0,(OS_STK*)&DispStk[DispStkSzie-1],DispTaskPrio);
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断

while(1)
{
Led_1_On;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
Led_1_Off;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
}
}
void DispTask(void *pdata)
{
INT16U Samp;
INT8U Err;
pdata=pdata;
Mbox=OSMboxCreate((void*)0);//创建消息邮箱

while(1)
{
Samp=*(INT16U*)OSMboxPend(Mbox,0,&Err); //将无类型的消息邮箱（地址）转换成AD变量的INT16类型，再获取该地址的数据
printf("\n%d\n",Samp);

OSTimeDly(2);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
OSIntEnter();
Delay_Ms(10);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)
{
Temp=Get_Adc_Value(1); //采样
OSMboxPost(Mbox,(void*)&Temp); //发送消息
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除中断标志
OSIntExit();
}

Answer 1

你先把你的中断关掉看是不是可以正常的跑起来.两个任务都能正常执行,如果可以那么你可以找到ucos的心跳驱动,看一下那个函数前后是如何写的.按照它来实现你现在的外部中断3函数.