什么是控制系统的大滞后，大惯性，非线性
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线性时不变系统本身系统传递函数时固定的，和输入分量无关，即传递函数和输入量无函数关系，如Out=K*In ，这里K为常数，也是系统传递函数，如果是非线性时不变系统的话，k就和输入有一定的函数关系，比如 K=Sin(In),这样传统的频域方法就不能用（没法拉斯变换），至于你说什么原理应该指的是控制原理吧，控制实际只是让系统传递函数变成收敛的即能达到要求，也就是说要能量是衰竭的，要理解这方面的实质原理，建议先得搞清楚卷积定理，再去搞什么傅里叶变换，拉斯变换的
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