怎么用单片机使小车前进
怎么用单片机使小车前进include<reg52.h>//包含51头文件sbitIN1=P1^2;//为1左电机反转sbitIN2=P1^3;//为1左电机正转sbitI...
怎么用单片机使小车前进include <reg52.h>//包含51头文件
sbit IN1 = P1^2; //为1 左电机反转
sbit IN2 = P1^3; //为1 左电机正转
sbit IN3 = P1^6; //为1 右电机正转
sbit IN4 = P1^7; //为1 右电机反转
void main()
{
IN1 = 0;//为1 左电机反转
IN2 = 1;//为1 左电机正转
IN3 = 1;//为1 右电机正转
IN4 = 0;//为1 右电机反转
while(1);
} 展开
sbit IN1 = P1^2; //为1 左电机反转
sbit IN2 = P1^3; //为1 左电机正转
sbit IN3 = P1^6; //为1 右电机正转
sbit IN4 = P1^7; //为1 右电机反转
void main()
{
IN1 = 0;//为1 左电机反转
IN2 = 1;//为1 左电机正转
IN3 = 1;//为1 右电机正转
IN4 = 0;//为1 右电机反转
while(1);
} 展开
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3个回答
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通过你的程序可以看出,是小车上驱动两个直流电机正反转的程序,刚刚有人提到了H桥式电路,因为单片机不能够驱动电机,所以找一个电机驱动器,你可以上网搜索下L298N驱动器,他就是桥式电路的应用,可以驱动两个最大12v直流电机,或者一个步进电机
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你的程序要针对电路写,一般是用H电桥驱动,你结合电路看看
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