安川机器人正在执行移动指令这步时突然停止,这时怎么把当前的程序指针自动跳转到程序第一步（NOP步）
安川机器人正在执行移动指令这步时突然停止,这时怎么把当前的程序指针自动跳转到程序第一步（NOP步）？...
安川机器人正在执行移动指令这步时突然停止,这时怎么把当前的程序指针自动跳转到程序第一步（NOP步）？
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3个回答
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用外部输入指令，调用主程序即可
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第一步我是初始化程序不会往下执行，行为根据现场需要每次机器人为停止后不需要从停止的位置继续运行！
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为什么要跳到第一步？这样操作不是很麻烦 很危险吗！
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