Question

四轴无人机是怎么保持稳定的？怎么保证不打转？怎么移动的？三个轴怎么分布，什么方向旋转……谢谢

Answer 1

这个一句两句说不清楚，首先多轴飞行器有3个运动轴立轴横轴纵轴，6个自由度，前后左右上下，保证不自转是相邻两个轴旋转方向相反来抵消反扭矩，保持自稳悬停是飞控计算陀螺仪，角速度传感器，gps，加速度计等等传感器的数据后来控制电调再控制电机转速来调整飞行姿态的，移动时比如向前移动就是横轴后边两个电机加速飞机姿态变为后边高前边低，桨叶气流向斜后方吹飞机获得前进的动力。

追问

如果 四个电机其中有一个转动阻力不一样 导致转速不一致 是不是就会自转……这个怎么解决 用算法控制吗？用飞控控制转速？

陀螺仪可以检测到自传的吧……

我想做的是小的四轴 空心杯电机

谢谢你的回答