对等式两边同时求导，需要过程
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就一个注意地方，第一个为tp（t）dt的积分求导是xp（x）
第二个为xp（t）dt的积分求导要把x提出来接下来就是正常求导了
第二个为xp（t）dt的积分求导要把x提出来接下来就是正常求导了
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