轮式自行反坦克炮有哪些设备？
轮式自行反坦克炮有时也被称为轮式突击炮或轮式坦克歼击车。它是目前轮式自行火炮家族中，种类最多，研制、装备数量最大，范围最广的轮式自行火炮。
轮式突击炮同样属于全装甲防护式自行火炮，通常搭载一门90～105mm口径的直瞄反坦克火炮，具有较强的直射火力，能够击毁各种中等防护装甲目标、工事、碉堡等固定点目标，部分先进型号还能搭载105mm或120mm大威力高膛压火炮，具备对抗地方重型主战坦克的强大火力。
因此，轮式突击炮能在战场上担负各种不同的任务，不但能为机械化部队提供前出火力侦查、反坦克支援任务，还能作为轮式轻装快速反应部队的主要支援火力，伴随轮式步兵战车和装甲人员输送车一起作战。
现役的轮式自行反坦克炮和轮式突击炮型号很多，主要有法国的AMX-10RC式105mm自行反坦克炮、意大利的“半人马座”B1式120mm轮式突击炮、美国的“斯特瑞克”M1128MGS式105mm轮式机动火炮、南非的“蜜獾”90式90mm轮式战车和“大山猫”105式105mm轮式战斗侦察车以及中国台湾的“云豹”105mm轮式突击炮等。
目前世界上最先进的轮式自行反坦克炮是意大利埃维科公司和奥托.米拉拉公司在1985年成立联合机构根据意大利陆军提出的技术要求开始研制“半人马座”B1式105mm轮式自行反坦克炮。“半人马座”B1式自行反坦克炮是以AVH6636型装甲车底盘为基础发展而成的，动力装置为埃维科公司的涡轮增压气冷却6缸MTCA型发动机，功率383千瓦。
发动机采用前置式，可为驾驶员提供附加的弹道防护。自动传动装置为德国ZP公司设计的5HP1500型齿轮箱，有5个前进档和5个倒退档。传动装置采取H型布置，即在车体两侧设置两根传动轴从而实现对车内空间的最佳利用。
悬挂装置由法国米歇尔公司提供装有线性液压气动支杆，垂直行程为310毫米。轮胎为低压充气式，无内胎，驾驶员可根据车辆的行驶速度和地形选用各种不同的驱动和转向系统，利用遥控轮胎压力调节系统可改变车体对地面的压力。
炮塔为三人式，重6.5吨，早期装有1门105mm高膛压低后坐力线膛炮，身管长52倍口径，炮塔携弹量17发，可以发射包括尾翼稳定脱壳穿甲弹在内的各种北约制式105毫米坦克炮弹药。由于采用了高效多折流板炮口制退器，使后坐力降低到大约12吨，后坐长度为750mm，火炮高低射界为－9度～＋20度，方向射界360度。
目前，最新型号已经改用一门全新设计的大威力120mm高膛压低后坐力滑膛反坦克炮，成为目前世界上火炮口径最大、威力最强的轮式自行反坦克炮。
“半人马座”B1装备有先进的计算机火控系统，包括车长用周视稳定式昼夜光学潜望镜、炮手用带激光测距机的非稳定式光学潜望瞄准镜弹道计算机，以及有关装药温度、炮膛磨损、炮耳轴倾斜度、炮口基准和横风传感器，配用这种射击指挥系统该反坦克炮能在行进间捕捉目标并完成短停射击。配用120mm火炮的“半人马座”B1对火控系统也进行了升级，配备了红外热成像仪和稳像观瞄设备。
“半人马座”B1轮式自行反坦克炮具有较好的防弹外形，炮塔正面和车体前装甲能经受20毫米机关炮榴弹的攻击，其他部位能抵御7.62毫米穿甲弹和155毫米炮弹破片的攻击。为提高防护能力，炮塔和车体还装有反应装甲，另外炮塔两侧装有烟幕发射器，内部装有灭火和三防等辅助设备。
“半人马座”B1轮式自行反坦克炮战斗全重22吨，最大行驶速度高达108公里/小时，最大行程达800公里，具有理想的陆地战略机动能力，并且还可用C-130大力神运输机运载。
