俄罗斯SA-7防空导弹主要有哪些改型？
萨姆-7防空导弹，俄罗斯机械制造设计局制造，是一种便携式低空近程地对空导弹，用于杀伤低空和超低空慢速飞行目标。苏联单兵使用的肩射近程低空地空导弹，称箭式导弹。采用目视机械瞄准和红外导引，只能白天使用，对付低空慢速目标，尤其是对付直升机特别有效，也可以多联装方式在履带车或轮式装甲车上进行逐枚射击或齐射。可供单兵立姿或跪姿发射。
导弹简介
萨姆-7防空导弹是60年代初研制的，1966年装备部队，曾经过几次改进，服役的有箭-2和箭-2M导弹。印度引进后，主要装备步兵分队，用于打击低空，超低空目标。
萨姆-7导弹除大量装备苏军摩托化步兵营、伞兵营和空降突击营外，还出口到20多个国家。
性能特点
萨姆-7防空导弹：发射方式灵活，可肩射、可车载发射，对各种地形适应性较强。抗干扰能力较弱，改进后型号略好。对直升机威胁较大。
主要改型
由于技术条件的限制，萨姆-7导弹红外导引头的灵敏度较低，对喷气式飞机尾部产生的强烈红外辐射探测能力较强，而对其他部位的反应较差，因而只适合于从敌机尾部实施追击，不能有效地进行迎头拦击。另外，萨姆-7防空导弹红外导引头易受红外诱饵、太阳光的干扰，以及因地面较强红外辐射源的误导而迷失方向。该导弹没有敌我识别装置，在复杂的作战环境中容易误伤其他目标。苏联很快进行了一系列改进，设计出了“箭-2M”，西方称之为“萨姆-7B”。
“萨姆-7B”在以下几个方面进行了改进：在导引头上增加了红外滤波器和弱红外辐射跟踪装置，提高了抗诱饵和红外信号干扰能力；提高了红外探测器的灵敏度，导弹截获目标的距离增加了40%以上；增加了敌我识别装置；安装了目标自动截获装置，目标捕捉、测定和导引头控制全部实现了自动化，提高了在复杂环境中的快速反应能力；采用了新型发动机，导弹长度增加到1.44米，发动机的重量增加了0.65千克，飞行速度达500米/秒，最大射程增加到4200米，最大作战高度增加到1500米。1971年，“萨姆-7B”取代“萨姆-7”开始装备部队。如果不特殊指明，所说的“萨姆-7”，一般指的就是“萨姆-7B”。
