人类是从什么时候开始陆续的发现了恐龙骨骼化石？
当恐龙的遗体被沉积物掩埋后，其皮肤、肌肉、内脏和角质部分都会慢慢腐烂分解，而剩下的骨头则会被地下水中的矿物质所代替、石化，最终成为今天所看到的化石。
恐龙骨骼的模制
在平常的探索中是很难发现一副完整的恐龙骨骼的，通常，科学家必须根据相似的有关知识来构造找不到的部分。如果挖掘出一只骨骼几乎完整无缺的恐龙，那么博物馆就会将它展示出来，而不会把它留在实验室里作细致的研究。不过，在展示之前，科学家们还是会弄清楚这只恐龙生前的结构，比如说它的骨头是怎样连接的？关节又是如何活动的？它是四肢着地，还是两脚站立？
某些恐龙的展览工程是十分浩大的，犹如建一座摩天大楼，首先要建造一个钢铁的支架，用来支撑整个恐龙的骨骼。然后对那些骨头加以模制，将模制品一定要像一副骨骼，然后把搭配架设在一个支架上，支架做成的恐龙骨骼就是这样进行模制的。当所有的骨头模制成复制品后，科学家就会将这些骨骼作为礼物，分赠给全球的各个大博物馆。当然，现在使用的是更轻的材料，如空心的玻璃纤。科罗拉多州丹佛的自然史博物馆就有一只长达12米的霸王龙骨骼。在不久的将来，古生物学家很有可能会用他们的想象来模制出恐龙的成品。
恐龙骨骼化石
1878年以后，世界各大洲就不断发现恐龙骨骼化石。那些完整的骨架化石，也成为了科学家再现恐龙的重要依据。
恐龙在地球上存活了约1.6亿年，如果它们的骨骼都能完整保存且成为化石的话，那么今天的地球一定会被厚厚的一层恐龙骨所覆盖。然而，实际上却没有，它们之中只有极少数恐龙的遗骨一直留存到今天。在恐龙死后，绝大部分的尸体都暴露于荒野之中，不是被其它动物吃掉，就是被腐烂分解，总之最后都化为乌有。只有一少部分尸体被流水搬运到河湖之中并沉积下来。也许在搬运过程中，尸体受到了严重的破坏，所以最后形成的化石也就成了今天的残片。
恐龙的尸骸在原地被沉积物迅速掩埋这种事件是很少发生的，也只有这样，才能保存住一副完整的骨架化石。然而这种情况往往与某些突发性事件有关，如洪水、地震、岩石崩塌，或是失足掉进了洞穴之中等等。比利时伯尼萨特的禽龙骨架化石就是因此而被保存下来的。
