Question

示波器CAN数据触发时，数据索引和触发数据要如何设置？

Answer 1

PDO是过程数据的发送，实时，速度快，
SDO则是服务数据的发送接收，实时性要求不高，主要用于从站的配置。、
通过PDO映射，比如把0x201(Node ID 为 1）映射为发送索引为 0x6040 子索引为0x00 的数据字典对象，则直接把COB_ID 设置为 0x201就可以直接发送数据到Node 1 的0x6040 0x00 对象，而不需要使用SDO发送包括索引和子索引在内的数据。所以说PDO快速，实时。当然使用SDO同样可以发送，但是附加的索引信息占用了总线资源。