
矩阵点乘和叉乘的区别?
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点乘是向量的内积
叉乘是向量的外积例如:点乘:点乘的结果是一个实数
a·b=|a|·|b|·cos<a,b
<a,b表示a,b的夹角
叉乘:叉乘的结果是一个向量
当向量a和b不平行的时候
其模的大小为
|a×b|=|a|·|b|·sin<a,b
(实际上是ab所构成的平行四边形的面积)
方向为
a×b和a,b都垂直
且a,b,a×b成右手系
当a和b平行的时候,结果为0向量
叉乘是向量的外积例如:点乘:点乘的结果是一个实数
a·b=|a|·|b|·cos<a,b
<a,b表示a,b的夹角
叉乘:叉乘的结果是一个向量
当向量a和b不平行的时候
其模的大小为
|a×b|=|a|·|b|·sin<a,b
(实际上是ab所构成的平行四边形的面积)
方向为
a×b和a,b都垂直
且a,b,a×b成右手系
当a和b平行的时候,结果为0向量

2023-08-01 广告
向量:u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3) 叉积公式:u x v = { u2v3-v2u3 , u3v1-v3u1 , u1v2-u2v1 } 点积公式:u * v = u1v1+u2v2+u3v3=lul*lvl*COS(...
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点乘,某些软件定义的,与矩阵没得关系,为对应元素相乘
叉乘,矩阵里面定义的
叉乘,矩阵里面定义的
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点乘又叫向量的内积,叉乘又叫向量的外积。
点乘计算得到的结果是一个标量;
A·B=|A||B|cosW(A、B上有向量标,不便打出。W为两向量角度)。
叉乘得到的结果是一个垂直于原向量构成平面的向量。
|A×B|=|A||B|sinW
内积与外积的坐标表示:
假设向量A坐标为(x,y,z),向量B坐标为(m,n,p),另外在坐标系里向量A、向量B可以表示为(a1i,a2j,a3k)和(b1i,b2j,b3k),其中i、j、k分别是x轴,Y轴,Z轴正方向上的单位向量。
则A·B=xm+yn+zp=a1b1+a2b2+a3b3,
假设向量C为向量A和xlB的叉乘之积,则有
向量c=向量a×向量b=
|i
j
k
|
|a1
a2
a3|
|b1
b2
b3|
=(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1),(上式是行列式,线性代数里面会讲到)
另外,在平面中:
设A=(a,b),B=(c,d),
A、B叉乘的模,AXB|=sqrt(a^2+b^2)*sqrt(c^2+d^2)*sin<A,B>,大小就是为A,B构成临边的平行四边形的面积。方向为右手系中垂直于A,B所在平面。
对于sin<A,B>,
sinA=b/sqrt(a^2+b^2),
sinB=d/sqrt(c^2+d^2),
cosA=a/sqrt(a^2+b^2),
cosB=c/sqrt(c^2+d^2),
那么sin<A,B>为sin(A-B)或者sin(B-A)中的正值。
sin(A-B)=sinA*cosB-cosA*sinB,sin(B-A)=sinB*cosA-cosB*sinA.无论使用哪一个都可以
然后sin<A,B>=|sin(A-B)|=|sin(B-A)|
注:其中sqrt为开根号。
点乘计算得到的结果是一个标量;
A·B=|A||B|cosW(A、B上有向量标,不便打出。W为两向量角度)。
叉乘得到的结果是一个垂直于原向量构成平面的向量。
|A×B|=|A||B|sinW
内积与外积的坐标表示:
假设向量A坐标为(x,y,z),向量B坐标为(m,n,p),另外在坐标系里向量A、向量B可以表示为(a1i,a2j,a3k)和(b1i,b2j,b3k),其中i、j、k分别是x轴,Y轴,Z轴正方向上的单位向量。
则A·B=xm+yn+zp=a1b1+a2b2+a3b3,
假设向量C为向量A和xlB的叉乘之积,则有
向量c=向量a×向量b=
|i
j
k
|
|a1
a2
a3|
|b1
b2
b3|
=(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1),(上式是行列式,线性代数里面会讲到)
另外,在平面中:
设A=(a,b),B=(c,d),
A、B叉乘的模,AXB|=sqrt(a^2+b^2)*sqrt(c^2+d^2)*sin<A,B>,大小就是为A,B构成临边的平行四边形的面积。方向为右手系中垂直于A,B所在平面。
对于sin<A,B>,
sinA=b/sqrt(a^2+b^2),
sinB=d/sqrt(c^2+d^2),
cosA=a/sqrt(a^2+b^2),
cosB=c/sqrt(c^2+d^2),
那么sin<A,B>为sin(A-B)或者sin(B-A)中的正值。
sin(A-B)=sinA*cosB-cosA*sinB,sin(B-A)=sinB*cosA-cosB*sinA.无论使用哪一个都可以
然后sin<A,B>=|sin(A-B)|=|sin(B-A)|
注:其中sqrt为开根号。
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点乘的结果是一代数,而叉乘的结果是一向量,它的模是|a×b|=|a|×|b|×sin(a,b)
点乘即数量积,记作a·b;其中a·b=|a|·|b|cosθ,|a|、|b|是两向量的模,θ是两向量之间的夹角(0≤θ≤π)。以上a与b均为向量
叉乘是向量积,记作a×b,a×b=|a|·|b|sinθ,其中|a|、|b|是两向量的模,θ是两向量之间的夹角(0≤θ≤π)。以上a与b均为向量
点乘即数量积,记作a·b;其中a·b=|a|·|b|cosθ,|a|、|b|是两向量的模,θ是两向量之间的夹角(0≤θ≤π)。以上a与b均为向量
叉乘是向量积,记作a×b,a×b=|a|·|b|sinθ,其中|a|、|b|是两向量的模,θ是两向量之间的夹角(0≤θ≤π)。以上a与b均为向量
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