Question

那种纯机械机构可以让输入轴旋转反向不变而输出轴在旋转一定圈数之后反向旋转？

Answer 1

手头上没工具，凑合看看了。

黑色部分可以类似火车轮的结构或直接通过中间的轴驱动。

黑色齿轮只有部分有有齿（齿数需严格计算），这样就能够实现蓝色的框体往复运动，蓝色部分安装上齿后对接普通圆形齿轮就能实现正反转。

缺点是不适合高速设备，且正反转中间有一定的停顿。