化简如图(a)、(b)所示系统的结构图，并求系统的传递函数
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设G2输出为x，则如上图中各信号分布。
G1输出为：G1×（R-H1x）。
G2的输入为：G1×（R-H1x）-H2c。
所以：x=G2×[G1×（R-H1x）-H2c]。
化简求得：x=（G1G2R-G2H2c）/（1+G1G2H1）。
x就是G3的输入，所以：c=G3x=G3× （G1G2R-G2H2c）/（1+G1G2H1）。
整理，得：（1+G1G2H1+G2G3H2）×c=G1G2G3×R。
所以传递函数为：c/R=G1G2G3/（1+G1G2H1+G2G3H2）。
G2的输入：G1R-（R-c）=（G1-1）R+c。
G2的输出：G2（G1-1）R+G2c。
G4的输入：G2（G1-1）R+G2c+G3（R-c）=（G1G2+G3-1）R+（G2-G3）c。
所以：c=G4× （G1G2+G3-1）R+G4×（G2-G3）c=（G1G2G4+G3G4-G4）R+（G2G4-G3G4）c。
所以：（1-G2G4+G3G4）c= （G1G2G4+G3G4-G4）R。
传递函数为：c/R= （G1G2G4+G3G4-G4）/（1-G2G4+G3G4）。
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