化简如图(a)、(b)所示系统的结构图,并求系统的传递函数
2021-08-25 · 知道合伙人教育行家
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设G2输出为x,则如上图中各信号分布。
G1输出为:G1×(R-H1x)。
G2的输入为:G1×(R-H1x)-H2c。
所以:x=G2×[G1×(R-H1x)-H2c]。
化简求得:x=(G1G2R-G2H2c)/(1+G1G2H1)。
x就是G3的输入,所以:c=G3x=G3× (G1G2R-G2H2c)/(1+G1G2H1)。
整理,得:(1+G1G2H1+G2G3H2)×c=G1G2G3×R。
所以传递函数为:c/R=G1G2G3/(1+G1G2H1+G2G3H2)。
G2的输入:G1R-(R-c)=(G1-1)R+c。
G2的输出:G2(G1-1)R+G2c。
G4的输入:G2(G1-1)R+G2c+G3(R-c)=(G1G2+G3-1)R+(G2-G3)c。
所以:c=G4× (G1G2+G3-1)R+G4×(G2-G3)c=(G1G2G4+G3G4-G4)R+(G2G4-G3G4)c。
所以:(1-G2G4+G3G4)c= (G1G2G4+G3G4-G4)R。
传递函数为:c/R= (G1G2G4+G3G4-G4)/(1-G2G4+G3G4)。
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