向量点乘
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点乘公式:设 a = (x1, y1, z1),b=(x2,y2,z2), ab=x1 x2+y1 y2+z1*z2 性质1: ab = |a||b|Cos(θ) ,θ是向量a和向量 b之间的夹角。 性质2:ab = ba满足乘法交换律 求夹角公式:Cos(θ) =ab/|a||b|,假设a,b为单位向量,Cos(θ) =ab---->θ=arccos(ab)。反余弦值域在【0,180】 点乘结果符号的判断:ab>0,角度[0,90),a,b向量方向基本相同;ab=0,角度等于90,a,b向量正交;ab<0,角度(90,180],a,b向量基本相反
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