机械设计基础题 求下图机构自由度。 10

求下图机构自由度。若机构中有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出,并说明机构有无确定的相对运动... 求下图机构自由度。若机构中有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出,并说明机构有无确定的相对运动 展开
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200912春
科技发烧友

2022-10-03 · 智能家居/数码/手机/智能家电产品都懂点
知道大有可为答主
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图中,红色引线:活动件 ;蓝色引线:低副;黄色引线:高副。

C处有复合铰链;F处有局部自由度;E'或E为虚约束。

自由度数  k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ; 有2个原动件,机构有确定的运动。

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