步进电机驱动器该怎么设置
步进电机驱动器上的开关有D1、D2、D4-D6，其设置方法分别如下：
1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。
2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。
3、D4-D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的脉冲数。 细分越大，精度越高，但是产生误差越容易。
扩展资料：
步进电机驱动器的工作原理：
步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电，步进电动机就可以逐步旋转。
步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源，而必须使用特殊的驱动器。如图所示，它由脉冲发生控制单元，电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合，并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。
工作频率由高压UH供电，以增加导电相绕组的电流前沿，并且在通过该前沿之后，使用低压UL来维持绕组的电流。这种效果还改善了驱动器的高频性能，并消除了对串联电阻Rs的需求，从而消除了额外的损耗。
电压设置：根据电机的额定电压和电源电压来设置驱动器的输入电压。通常情况下，驱动器的输入电压应该与电源电压一致。
电流设置：电流是决定电机扭矩的重要因素，需要根据电机的额定电流来设置驱动器的电流。如果电流设置过大，可能会导致电机过载或烧毁；如果电流设置过小，则可能会导致电机无法正常运转或扭矩不足。
细分设置：细分是决定电机步进角度的参数，通常情况下需要进行调整。根据电机的步进角度和实际需求来设置驱动器的细分。细分越大，电机的步进角度越小，精度越高；细分越小，电机的步进角度越大，精度越低。
方向设置：根据实际需求来设置电机的旋转方向。通常情况下，驱动器会有一个方向控制端子，通过高低电平来控制电机的旋转方向。
脉冲频率设置：脉冲频率是控制电机转速的参数，需要根据实际需求来设置驱动器的脉冲频率。脉冲频率越高，电机的转速越快；脉冲频率越低，电机的转速越慢。
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1、电源电压的选择，驱动器标称的工作电压一般是指驱动器的母线电压的范围，在选择电源电压时，需要结合电机的运行速度、供电电压的波动，电机急停时产生的母线电压泵升等因素，留足电压的裕量。比如驱动器NDM442标称的工作电压是20~50VDC，推荐选用的供电电源电压为24VDC或36VDC，如果用户因高速运行需要，选择电源电压48VDC时，最好选择更高工作电压的驱动器如NDM852；
2、驱动器的输出电流的设置，一般驱动器的输出电流是可以通过拨码开关进行选择，以匹配更多规格的步进电机，设置驱动器输出电流的基本原则，是与所驱动的步进电机的额定电流要匹配，如果电机的散热条件比较好，可以适当设置偏大一点的电流。设置电流时，需要注意峰值电流与均值电流的差别，一般电机的标称电流是指峰值相电流；
3、驱动器的细分设置，细分设置主要匹配控制器的脉冲当量设置来进行选择，如果细分设置越大，相同的速度，需要的控制脉冲频率越高，另外要考虑到驱动器的控制脉冲的带宽匹配，一般步进驱动器的控制脉冲带宽是200KHz左右（控制脉冲的占空比是50%）。如果控制脉冲脉宽很窄时，需要选择更高控制带宽的驱动器。
4、控制信号电平的匹配问题，一般驱动器的控制信号电平是5V，如果控制器是PLC时，控制信号电平是24V，需要在控制信号上另加限流电阻（注意限流电阻不能在电源线上）。
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