Question

谁能说说模糊PID控制或者模糊控制？

我刚要接触模糊PID控制的东西，完全一窍不通，谁能好好说说、大概说说模糊PID控制或者模糊控制？要怎么学这个东西能快速学会一些？
我看一些书介绍模糊控制的都很长，有模糊逻辑啊，模糊推理啊，模糊控制器.......等内容，看起来好像很多，我该从哪里入手，要从头看到尾吗？还是主要看哪些部分就能了解个大概呢？

Answer 1

要不把邮箱给我，你知道的，有很多数学式在这上面都无法去表示.

 

定义1 设给定域（指被讨论的全体对象）U，U到[0，1]闭区间的任一映射 

 

都确定U的一个模糊子集A。 其中，称为模糊子集的隶属函数，称为u对于的隶属度。 

  也就是说，论域u上的模糊子集A由隶属函数μA(u)来表征，  μA(u)的取值范围是〔0，1〕，μA(u)的大小反映了u对于A从属程度的高低。正确地确定隶属函数是利用模糊集合解决实际问题的基础。 

定义2 设A、B是论域U上的两个模糊子集，对于U上的每一个元素，规定A与B的“并”运算A∪B、“交”运算A∩B及“补”运算 的隶属函数分别如下： 

定义3  设A与B分别是X和Y上的模糊集，其隶属函数分别是μA(x)和μB(x)。模糊条件语句“若A则B”表示从X到Y的一个模糊关系，即A→B

Answer 2

(1)输入输出变量的确立
基于对系统的上述分析，我们将误差E和误差变化率Ec作为模糊控制器的输入．PID控制器的三个参数KP、Ki、Kd作为输出。
(2)输入、输出变量的模糊语言描述
设定输入变量吲和IEcl语青值的模糊子集为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大1，并简记为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，将误差E和误差变化率Ec量化到(一3，3)的区域内。同样，设计输出量KP、Ki、Kd的模糊子集为{ZO，PS，PM，PBl，并将其量化到区域(0，3)内。输入输出变量的隶属函数曲线和变化量的范围可以根据不同的需要自己选择。
（3）控制器设计
E、Ec、KP、Ki和Kd，而输出即为控制量u(n)，它的控制算法为U(n)=Kr{E(n)+T／Ti∑iE(i)+Td／T[E(n)-E(n-1)]l=K出(n)+KI∑E(i)+KD[E(n)一E(n一1)]}o其中，u(n)、E(n)分别为第n个采样时刻控制器输出(控制量)和输入量(误差信号)，KP为比例增益，Ti、Td分别为积分、微分时间常数，T为采样周期，KI=KP(TtqTi)，KD=KP(T,Vr)。根据以上数学模型．在SIMULINK里面很容易建立起PID控制器模型。

Answer 3