直流电动机的调速方法主要有（）。
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直流电动机的调速方法有三种：
改变电枢电压调速：电枢电压增加，转速上升，转矩也上升。调速范围广，适合于容量较大的电动机。
改变励磁电流调速：励磁电流减小，转速上升，转矩也减小。所以这种方法称为弱磁调速，一般仅用与小容量的电动机。
改变电枢电路电阻调速：在电枢电路串入可变电阻，使串入电阻增加，转速将降低。
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