自动控制原理知识点

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仙果味的MissCoke
2023-04-10 · 超过76用户采纳过TA的回答
知道小有建树答主
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自动控制:是没有人直接参与的情况下,利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等,使其受控物理量自动地按照预定的规律变化,以达到控制目的。

开环控制系统
定义:被控装置和被控对象之间只有顺向作用,无反向作用
特点:系统结构简单、成本低、调整方便;控制精度低; 抗干扰能力差

闭环控制系统
定义:把输出量直接或者间接的反馈到系统的输入端,形成闭环
特点 :输出量参与系统的控制;结构复杂、成本高、适应性强;控制精度高;抗干扰能力强

自动控制系统分类
恒值系统与随动系统;线性系统与非线性系统;连续系统与离散系统;单输入单输出系统与多输入多输出系统

受控对象:指接收控制量并输出被控制量的装备或设备
参考输入量(设定值、给定值):系统的给定输入信号,或称希望值

自动控制系统的性能要求:稳定性;准确性,快速性

自动控制理论的发展的三个阶段:经典控制理论;现代控制理论;智能控制理论

列写系统微分方程的一般步骤为:
(1)确定系统的输入变量和输出变量
(2)从输入端开始,按照信号的传递顺序,依据各变量所遵循的物理、化学等定律,列写各变量之间的动态方程,一般为微分方程组
(3)消去中间变量,得到输入变量、输出变量的微分方程
(4)标准化
拉氏反变换:留数法



传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为线性定常系统的传递函数
微分方程在时间域,传递函数在复数域

传递函数的性质
传递函数只适用于线性定常系统;传递函数是在零初始条件下定义的;传递函数可以有量纲;传递函数表示系统的端口关系;传递函数描述了系统的固有特性

传递函数的表达式
有理分式形式(特征多项式型)
零、极点形式(首一型)
时间常数形式(尾一型)

gjz
2024-03-18 广告
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