Question

CAN- H和CAN- L是干什么的？

Answer 1

CAN-H线和CAN-L线是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）中的两条通信线路，它们有以下区别：
1. 信号电平：CAN-H线和CAN-L线的信号电平是互补的。在CAN总线上，当CAN-H线上的电压高于CAN-L线上的电压时，表示逻辑1；当CAN-L线上的电压高于CAN-H线上的电压时，表示逻辑0。
2. 传输数据：CAN-H线和CAN-L线分别传输数据的互补位。例如，如果CAN-H线传输的是逻辑1，那么CAN-L线就传输逻辑0。
3. 功能区别：CAN-H线和CAN-L线在传输数据时具有相同的功能，但在不同的设备中具有不同的角色。在某些设备中，CAN-H线扮演主控角色，而CAN-L线则是从控角色；在其他设备中，这两条线的角色可能会反转。
总的来说，CAN总线使用CAN-H线和CAN-L线的互补信号电平来传输数据，并且它们在不同的设备中扮演不同的角色，但在传输数据时具有相同的功能。