Question

matlab中仿真报错：某一个积分模块无穷大。

Answer 1

我也遇到过题主所述的这种情况，也是报错说某个积分模块在某个仿真时刻的值是not finite。

在我的仿真模块里，我设定的是固定步长，0.001。解决方法一般有以下几种，可以逐个尝试：

1、在simulation下拉菜单中congfiguration parameters减小步长

2、给积分模块赋予初值，取一个极小数（如0.0001），不影响全局

3、如果在仿真模块中含有控制器，可以在控制器的输出值后面增加一个限幅环节，这样可防止出现刚开始仿真时就出现过冲的现象。在我的仿真示例中，采用了系统自带的PID控制模块，因此可以直接在该模块中设置限幅：

双击PID Controller模块可以找到

根据实际需要设置限幅值，如±10

4、也可以考虑修改PID Controller模块中的Filter coefficient，在这里我把原来的值10000减小为1000，

接着便可以正常仿真了：

希望可以帮助到大家❤❀~