Question

ar智能arduino wifi智能小车都有哪些创新点

Answer 1

Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano是尺寸非常
小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字
输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSP header和一个复位按钮。
14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。
1) 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
2) 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。
3) SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
4) LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
5) 6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整
输入上限。TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。
6) AREF：模拟输入信号的参考电压。
7) Reset：信号为低时复位单片机芯片。（使用方法：开关一头接RST引脚，另一头接GND引脚，按下开关后断开，实现单片机复位。
8) 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX接收）和1（TX发送）与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问数字口
实现USB上的虚拟串口。（使用方法：路由TX连接单片机RX，路由GND接单片机GND，目前703N暂时实现发送命令给单片机，对于单片机
发送的信号，路由模块无法正确接收，原因在于两个硬件系统TTL电平电压不同）.