中国联合工程公司的原机械部设计院
中国中元国际工程公司(原机械部设计总院,历史上归口矿冶机械厂等,现业务重心已转移至民用建筑,
机械工业第一设计研究院(历史上归口工程机械、液压机械厂,现隶属于机械科学研究总院)
机械工业第二设计研究院(历史上归口电站装备厂、仪表厂、通用机械厂,现隶属于中国机械工业集团有限公司)
机械工业第三设计研究院(历史上归口柴油动力机械厂,现并入中国联合工程公司,隶属于中国机械工业集团)
机械工业第四设计研究院
机械工业第五设计研究院,(现与机械工业第四设计研究院组建成“中国汽车工业工程公司”,
机械工业第六设计研究院(历史上归口机床厂、铸锻厂、磨具工具厂,
中国新时代国际工程公司(原机械工业部第七设计研究院,历史上归口输变电设备厂、电线电缆厂,现隶属于中国节能环保集团公司)
中机国际工程设计研究院 (历史上归口电机厂,已与“中国机械设备进出口总公司”完成重组,
机械工业第九设计研究院(现隶属于长春一汽集团)
中机十院国际工程公司 (现隶属于中国农业机械化科学研究院,2009年整体并入中国机械工业集团)
中机中电设计研究院(隶属于中国电工设备总公司,
上海机电设计研究院 (历史上曾是机械工业第二设计研究院的一部分,现隶属于上海市国资委)
深圳机械院建筑设计有限公司(原机械工业部深圳设计研究院)
原机械工业部的多家工厂设计研究院共有10家留在了中国机械工业集团。