Question

传感器怎样与单片机实现连接和控制？

我做一个单片机小车。但是不知道怎样将传感器与单片机相连。请知道的高手多多指教！！谢谢！
我是指硬件相连的方式。如果可以的话最好给出一个连接原理图和相应的C程序。谢谢。

Answer 1

灰度传感器有三条线，VCC,GND,和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。

只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。

有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。

有的信号小要进行放大后才能到单片机的AD转换口。如果到单片机没有AD转换口，那么还要经过AD转换才能到单片机。当然传感器自己也有各种连接电路。

扩展资料：

AM2301电容式温湿度传感器+MQ2气体传感器+GP2Y1010AU0F灰尘传感器+HC-SR501人体红外感应模块+光敏电阻传感器模块。

其中人体红外感应模块（开关量）输出端可以直接连接到开发板任何IO端。

其他都是模拟量，如果输出不是数字量，要经过AD转换，不能直接连到单片机开发板上。

参考资料来源：百度百科 ——单片机

参考资料来源：百度百科——传感器（检测装置）

Answer 2

传感器和单片机的连接方式不固定，这要看传感器了，有的IIC总线的，这种传感器只要和单片机任一输入输出口的任两根线相连即可，还有TTL串口的，只要和单片机的TX和RX相连即可。具体的你得看传感器什么样，看是数字传感器还是模拟传感器，模拟传感器还要加AD转换电路。前面两种我说的是数字的

Answer 3

不同的传感器有不同的连接方式，因此要彻底阅读传感器的PDF资料，然后再连接，有各种可能的，比如连AD,测电平时间，测频率，读数据，等等，根本方法还是仔细阅读PDF资料，并且即使测量同一量的传感器，其测量范围，读出数值也不一定一样

Answer 4

灰度传感器有三条线，VCC,GND,和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。

Answer 5

把传感器的检测信号用比较器（如LM393等）转为高低电平再输入单片机I/O口，软件设计读取I/O口就行啦