线性代数，矩阵
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先求特征值，
|λI-A| =
λ-1 -2 -2
-2 λ-1 -2
-2 -2 λ-1
=
λ-1 -2 -2
0 λ+1 -(λ+1)
-2 -2 λ-1
=(λ+1)
λ-1 -2 -2
0 1 -1
-2 -2 λ-1
=(λ+1)
λ-1 0 -2
0 2 -1
-2 -1-λ λ-1
=(λ+1)[(λ-1)(2(λ-1)-(λ+1))-2*4]
=(λ+1)[(λ-1)(λ-3)-2*4]
=(λ+1)(λ-5)(λ+1)
= 0
解得λ=-1（两重）,5
解出特征向量，
将这个矩阵列向量，做施密特正交化，即可得到矩阵P
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