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一般包括电源模块，CPU模块，通讯模块、输入输出模块、总线等。输入输出模块包括AI模块（模拟量输入）、AO模块（模拟量输出）、DI模块（开关量输入）、DO模块（开关量输出）。
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PLC又称可编程控制器，由CPU单元、数字量输入、输出模块，模拟量输入输出模块，通讯模块，以及其他模块组成
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电源模块，CPU ，I/O模块，框架，扩展的有 通讯模块
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