Question

我想请教两个问题。关于自动控制原理的问题。谢谢。

我想请教两个问题。关于自动控制原理的问题。谢谢。1.下面图中圈起来的符号是什么意思，整个式子又代表什么？ 2.静态位置误差系数Kp Kv Ka是怎么取到0和∞的？谢谢

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Answer 1

圈起来的符号代表连乘积，数学，中学就应该见过吧。
整个式子就是线性系统的传递函数，无论多么复杂，系统都是由积分、惯性、振荡、一阶二阶微分构成的。
写出误差传递函数，用终值定理可计算误差。
都是不难的问题。